Локомотивы обретают зрение
фото: Алексей Жуланов/ДВЖД
Проект | На минувшей неделе на БАМе, на участке Тында – Верхнезейск, успешно опробована технология машинного зрения. Необходимое оборудование размещено на тепловозе 3ТЭ28‑0009. Это первый шаг к организации беспилотного движения на магистрали.
Система создана на предприятии «ТМХ – Интеллектуальные системы», в разработке принимали участие специалисты НИИАС и РУТ (МИИТ). Установку приборов произвели в сервисном локомотивном депо Тында‑Северная Дальневосточного филиала ООО «ЛокоТех-Сервис».
«Оборудование автоматизированной системы состоит из камер наблюдения в кабине машиниста – это три небольших устройства размером 20 на 30 см, установленных на лобовом стекле. Они обеспечивают качественный контроль ситуации без ограничения видимости для машиниста и его помощника. Монтаж камер достаточно прост и занимает всего около часа-полутора», – сообщил главный технолог сервисного локомотивного депо Тында-Северная Дмитрий Чекунов.
Экспериментальная технология обнаружения препятствий хорошо показала себя в сложных условиях БАМа, на участке Тында – Верхнезейск. Программное обеспечение ведёт обработку данных, сканирует пространство, идентифицирует окружающие объекты, определяя свободность пути, габариты строений, состояние инфраструктуры. Скорость реакции системы на изменение любого параметра – менее 0,25 секунды.
«Важно, что технология работает круглосуточно – и днём, и ночью, а также успешно детектирует опасные участки даже при сильном снеге. Благодаря этому машинист получает заблаговременное предупреждение о препятствиях и может оперативно принять решение по дальнейшему движению», – отметили в ООО «ТМХ – Интеллектуальные системы».
В Дирекции тяги (ЦТ) «Гудку» сообщили, что разрабатываемое сейчас техническое зрение является важным инструментом беспилотного движения на БАМе.
«Нами совместно с АО «НИИАС», ООО «АВП-Технология», Центральной дирекцией инфраструктуры, Центральной дирекцией управления движением, Департаментом технической политики, Проектно-конструкторским бюро локомотивного хозяйства прорабатывается вопрос организации вождения на БАМе грузовых поездов без машиниста на борту», – говорит главный инженер ЦТ Олег Чикиркин.
Большой проект разделён на три этапа, каждый из которых содержит несколько подэтапов.
Первый подэтап предполагает апробацию на опытном участке Тында – Верхнезейск классического варианта технологии интервального регулирования по технологии «Виртуальная сцепка» (ВСЦ) с применением прототипа системы технического зрения.
«Уже в текущем полугодии планируем провести два локомотива по указанной технологии. При этом в ведомом тепловозе будет только один машинист», – рассказывает начальник отдела новой техники ЦТ Михаил Обухов.
С начала марта начался монтаж комплектов оборудования для ВСЦ на двух машинах 3ТЭ28, приписанных к депо Тында.
В целом на первом этапе планируется реализовать технологию пропуска пакета из четырёх поездов, в котором два поезда в голове пакета и в хвосте управляются локомотивными бригадами в полном составе, а в поездах, находящихся внутри пакета, машинисты работают в одно лицо. При этом на тепловозах установят техническое зрение (как вспомогательный инструмент управления), а весь пакет будет двигаться в автоматическом режиме.
На втором этапе в локомотивах, идущих внутри пакетов из четырёх поездов, локомотивных бригад уже не будет, но будет специальный сопровождающий на случай экстренной ситуации. «Основным инструментом вождения таких поездов станет техническое зрение», – подчёркивает Михаил Обухов.
Третий этап – полный переход на беспилотное вождение пакета поездов с применением технологий технического зрения, виртуальной сцепки, с обеспечением связи через спутники. Движение будет контролировать персонал, находящийся в центре управления беспилотным движением на данном участке.
Александр Зубов